如果是行走機構占用整個車輛的80%以上作業時間，長途，并且啟動力矩不大，建議用機械式底盤，效率高；如果是間歇式的，行走時間占整個車輛的作業時間20%的時間，建議用液壓傳動，但價格比機械地盤高：閉式的效率較高，但是對閉式元件性能要求高，熱平衡要計算好；開始的容易布置，但是效率低，散熱方便，對元件要求也低一些。

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