智能搬運小車的控制系統(tǒng)采用PLC為控制系統(tǒng)為核心，采用無線攝像頭、手持只能設備、無線發(fā)射與接收裝置、紅外距離傳感器和限位開關為輔助，實現(xiàn)小車的遠程精確控制與只能壁障；本裝置利用無線網絡技術Wi-Fi實現(xiàn)手機對小車的實時控制，增加了操作的靈活性，提高了搬運效率。

智能搬運小車的工作原理：首先用手持只能設備（如手機）中的操作界面對電腦及PLC控制，PLC輸出信號到無線信號接收發(fā)送裝置I，再到無線接收發(fā)送裝置Ⅱ上，經驅動裝置使小車行進、夾持器運動及傳送帶運動。經小車上的器、限位開關產生反饋信號輸入到無線接收發(fā)送裝置Ⅱ上，再到無線接收發(fā)送裝置I上，反饋給PLG，并作出相應的反應，從而達到對小車的控制。

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