起重吊裝技術的存在已有悠久的歷史，在早前北京故宮等古建筑的修建中，上百噸重的鑄雕像等重物的搬運和吊裝，都是應用的起重吊裝技術。

在北京故宮修建后，我國的吊裝技術有了快速的發展。國家當時投入了大量的資金、物力和彩禮用來輔助吊裝機械的研發。那會我國已設計制造國350噸桅桿式起重機、400噸塔桅起重機、400噸安裝用橋式起重機、100噸汽車起重機、100噸塔式起重機和500噸浮吊等，他們在不同的安裝工程中發揮了巨大的作用，也引領了我國吊裝走向新的發展道路。

在解放初期，興建化工廠等場所時還只能用木制的桅桿和手動絞盤來吊裝18燉的反應塔和蒸發塔。但是在近年來。我國已開始采用金屬格構式的雙桅桿整體吊裝高達82.5米、重達510噸的丙烯精餾塔；用塔桅起重機整體吊裝321噸的尿素合成塔；用浮吊整體吊裝460噸的柴油機；用電動螺桿提升機整體吊裝206噸的網架屋蓋，用組合桅桿和卷揚機整體吊裝650噸的網架屋蓋，并在高空旋轉就位；用制成回轉鉸鏈和人字桅桿配用電動卷揚機整體豎起起重大410噸高156米的電視塔。

從開始故宮修建中使用的吊裝技術再到后來的整體吊裝技術，都是勞動人民智慧的結晶。同時也可以看出我國起重吊裝技術有了一個大的突破。

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