起重機械是一種以間歇作業方式對物料進行起升、下降和水平移動的搬運機械，起重機械的作用通常帶有重復的性質。一個完整的作業循環一般包括取物、起升、平移、卸載，然后返回原處等環節，經常起動、制動、正向和反向運動是起重機械的基本特點。

起重機械的分類有輕小型起重設備（包含千斤頂、滑車、手動葫蘆、電動葫蘆、卷揚機等）、橋架型起重機（包含橋式起重機、梁式起重機、門式起重機、裝卸橋、冶金起重機）、纜索型起重機（包含懸臂起重機（柱式起重機、壁上起重機、平衡起重機）、桿起重機、甲板起重機）、臂架型起重機（塔式起重機、門座起重機、港口高塔柱起重機、浮式起重機、流動式起重機（汽車起重機、履帶起重機、輪胎起重機、隨車起重機））堆垛型起重機（橋式堆垛起重機、巷道堆垛起重機）、升降機械（電梯、液壓升降臺、通航升船機、啟閉機）。

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