梁式起重機是起重小車（一般是電動葫蘆）在單根工字梁或其他簡單組合斷面上運行的橋架型起重機。

單梁起重機的結構特點是：電動葫蘆或手動單軌小車沿主梁的工字鋼下翼緣運行，跨度小時直接用工字鋼作主梁，跨度大時，可在主梁工字鋼的上面再作水平加強，行程的組合斷面主梁，進行物料搬運作業。

通常用于工廠車間，倉庫等貨物吊裝量不大，作業不甚頻繁的場所，其中手動單梁起重機可用于散裝物料搬運作業。其結構緊湊，操作靈活，既可用于地面操作，也可用于司機室操作，還可進行遙控操作，是工業生產或貯運不可缺少的裝備。

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