減速器發熱故障一般表現為減速箱殼體、特別是軸承安裝處發熱。故障原因可能是軸承破碎或保持架破碎、軸頸卡住、輪齒磨損、缺少潤滑油或潤滑油過多。如果減速器整體發熱，可能是齒輪箱內潤滑油過多導致，此時應打開油面檢查孔，將多余油放出即可。如果減速器軸承處發熱，先打開油面檢查孔螺栓，看是否有油流出；如有油，但很少，說明油量合適，然后將減速器的油放出，看油內是否有雜質；如無雜質，則打開軸承蓋，查看軸承及保持架是否完好，如破碎，應更換，如完好，則應檢查減速齒輪的磨損情況。