一般的汽車起重機是在載重汽車底盤上增加起重裝置構成起重機，而全路面起重機的底盤是專業的地盤技術設計，兩者的技術含量不可同日而語。底盤設計技術中的關鍵是油氣懸架系統和多橋轉向系統設計，這兩項技術都是全地面起重機的獨有技術。與汽車起重機的底盤相比，其具有更強的承壓能力、更平順的行駛性能、更有效地平衡軸荷和增加整機的側傾剛度，可以說，專業設計的全路面起重機底盤與一般的汽車起重機底盤相比是一個質的飛躍，沒有專業設計的底盤和它所必須的油氣懸架系統，就沒有所謂的全地面起重機。

輪胎是汽車起重機主要是指在汽車底盤改進的汽車起重機，比如解放8噸汽車起重機就是在解放CA141的底盤上進行改裝的汽車起重機，而起其底盤CA141則是廣泛的載重汽車．所以說輪胎式汽車起重機通常是在汽車底盤上進行改裝的起重機．軸，輪數較少，一般是是8軸18輪以下，所以汽車起重機通常噸位較小，一般在100噸之內。

全地面汽車起重機是指專門為起重機研制的底盤的汽車起重機，雖然仍是汽車起重機但是其底盤只是起重機專用的，不能用于其他用途，但是通常其噸位較大，由幾十噸達到數百噸！

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