起重機械有很多類分，一般按照結構和性能可以分為輕型起重機械、橋式起重機、門式起重機和懸臂式起重機等。

輕型起重設備主要包括電動葫蘆、手拉葫蘆、環鏈電動葫蘆、手扳葫蘆和微型電動葫蘆等。這類起重機械一般結構緊湊，自重輕，體積小，使用非常方便。

橋式起重機可以分為單梁橋式、雙梁橋式和多梁橋式起重機。主要適用于機械工程領域。

門式起重機按照結構特點可以分為單主梁式、雙主梁式、箱型和桁架式等。按照支撐方式分類，可以分為軌道式門式起重機和輪胎式門式起重機等。按照取物機構的裝置來分類，可以分為吊鉤門式起重機、抓斗門式起重機和電磁門式起重機等。按照使用場合來，可以分為通用門式起重機、造船門式起重機和水電站門式起重機等。按照起重小車分為自行小車式起重機、牽引小車式起重機和手拉葫蘆式起重機等等。

起重機械分類有很多種，不同的起重機械使用場所也是有所不同的，在選擇時可以根據自己的使用場所，起重物品等信息進行選擇。

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