支架搬運車普遍采用液壓傳動的驅動方式，由于其載重量大，作業(yè)效率高、安全性高等特點，支架搬運車在井下搬家作業(yè)中使用越來越廣泛。其液壓系統(tǒng)主要由閉式行走系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)和管路系統(tǒng)等部分組成。

支架搬運車的閉式行走系統(tǒng)工作過程：發(fā)動機把動力傳給一分二的分度箱，然后由分度箱分給2個同種規(guī)格的閉式行走泵，行走泵把液壓動力傳給2個前馬達和4個后馬達（見圖1）。通過改變發(fā)動機的轉速即變量泵的斜盤擺角可進行無極調速并可平穩(wěn)換向。起重行走泵帶DA功能和壓力切斷功能，通過與馬達匹配能夠實現發(fā)動機的大功率，并且防止發(fā)動機熄火，能夠保證在井下惡劣的路況下，具有強勁的牽引力。

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