支架搬運車普遍采用液壓傳動的驅動方式，由于其載重量大，作業效率高、安全性高等特點，支架搬運車在井下搬家作業中使用越來越廣泛。其液壓系統主要由閉式行走系統、轉向系統、控制系統、制動系統、輔助系統和管路系統等部分組成。

支架搬運車的閉式行走系統工作過程：發動機把動力傳給一分二的分度箱，然后由分度箱分給2個同種規格的閉式行走泵，行走泵把液壓動力傳給2個前馬達和4個后馬達（見圖1）。通過改變發動機的轉速即變量泵的斜盤擺角可進行無極調速并可平穩換向。起重行走泵帶DA功能和壓力切斷功能，通過與馬達匹配能夠實現發動機的大功率，并且防止發動機熄火，能夠保證在井下惡劣的路況下，具有強勁的牽引力。

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