鏟叉式支架搬運車一般為雙橋四輪驅動。承載后4個輪胎能比較均勻地承載全部質，輪胎附著力好。爬坡能力強。U形框架式支架搬運車一般為四輪驅動(總共6個輪)，驅動輪全部在U形框架底部，在搬運液壓支架時4個驅動輪基本分擔了液壓支架的全部質量。輪胎附著力好、爬坡能力強。拖車式支架搬運車在搬運液壓支架時大部分重量由中橋和拖車輪胎承載。而拖車輪胎一般為帶制動的從動輪、驅動的前橋和中橋由于僅分擔少部分整車重量，輪胎附著力較小，爬坡能力較差。